HANSEN減速機是一種用于降低轉速、增大轉矩的機械傳動裝置，其工作原理基于齒輪傳動或蝸桿傳動等原理，通過不同齒數的齒輪相互嚙合或蝸桿與蝸輪的配合，實現動力傳遞過程中的速度轉換和轉矩變化。利用蝸桿與蝸輪之間的線接觸傳動。蝸桿通常具有較少的頭數，當蝸桿旋轉時，驅動蝸輪轉動。由于蝸桿與蝸輪的傳動比較大，能夠在較小的空間內實現較大的減速比，同時蝸桿傳動具有自鎖性，在某些需要安全制動或防止反轉的場合具有優勢。
HANSEN減速機的測定步驟：
1.外觀檢查：查看外殼有無破損、裂紋，各連接部位是否緊固，油封、端蓋等密封處有無滲漏油的痕跡。
2.空載試驗：將安裝在試驗臺上，輸入軸與驅動電機連接，輸出軸處于空載狀態，接通電源，使以額定轉速運轉。在空載運行過程中，使用振動測試儀測量振動情況，其振動值應在規定的范圍內；采用測溫儀監測各部位的溫度變化，軸承部位的溫度升高不應超過規定值，一般要求溫升不超過40℃，使用溫度不超過80℃；傾聽運行聲音，應平穩均勻，無異常噪聲和沖擊聲。
3.負載試驗：根據額定功率和傳動比，在輸出軸上連接合適的負載裝置，如測功機或加載齒輪箱等，逐漸增加負載至額定負載的25、50、75和100，分別進行測試。在不同負載下，測量輸入軸和輸出軸的轉速，計算實際傳動比，與理論傳動比進行對比，其誤差應在允許范圍內；使用扭矩儀測量輸入軸和輸出軸的扭矩，計算在不同負載下的效率，效率值應符合該型號技術標準；檢查在加載過程中各連接部位有無松動、滲漏油現象，以及整體的運行穩定性。
4.超載試驗：在完成負載試驗后，將負載增加至額定負載的120或按相關標準規定的超載系數，保持一定的運行時間，一般不少于30分鐘。觀察在超載情況下的運行狀況，包括有無異常振動、噪聲、過熱和滲漏油等現象；檢查各零部件是否有損壞或變形，特別是齒輪、軸、軸承等關鍵部件。
5.制動試驗(如有要求)：對于一些需要具備制動功能的，在負載試驗后進行制動試驗。在輸出軸處于一定負載的情況下，啟動制動裝置，使迅速停止運轉。測量制動時間和制動距離，應符合設計要求；檢查制動裝置的可靠性和穩定性，以及制動過程中有無異常沖擊和振動。
